Официально День пограничника был учрежден в 1958 году и отмечался также 28 мая. Россия переняла эту дату у СССР в 1991 году.
Во время Первой Мировой войны корпуса пограничной стражи были расформированы и приписаны к полевым частям. После подписания Брестского мира молодому советскому государству снова потребовались отдельные части, занимающиеся охраной новых границ.
30 марта 1918 года при Наркомате финансов РСФСР было создано Главное управление пограничной охраны, в 1919 году переданное в ведение Наркомата торговли и промышленности. На пограничную охрану возлагалась борьба с контрабандой и нарушениями государственной границы. 24 ноября 1920 года ответственность за охрану границы РСФСР была передана Особому отделу ВЧК.
Пограничники боролись с басмачеством в Средней Азии, старались не допускать незаконного пересечения границ различными бандами на Западе страны и часто становились жертвами солдат белого движения.
С 1934 года погранвойска перешли под управление НКВД, позже 30 000 пограничников приняли участие в финской войне, потеряв всего 5200 человек убитыми, ранеными и обмороженными.
С началом Второй Мировой пограничники влились в состав войск НКВД и прошли всю войну. В начале боевых действий при отходе от государственной границы пограничные части непрерывно участвовали в арьергардных боях. Затем пограничные войска стали основой войск НКВД по охране тыла.
В 1946 году пограничные войска были переданы в ведение вновь созданного Министерства государственной безопасности СССР, а в 1953 году — МВД СССР. В 1957 году было сформировано Главное управление пограничных войск КГБ СССР.
После развала Союза погранвойска также подчинялись различным ведомствам, пока в 2003 году не были закреплены за ФСБ России.